阿斌提到，女朋友家住在内蒙古某县城，距离自己家的距离差不多在800公里左右。之所以选择自驾回家，阿斌直言，“一方面是觉得距离尚可，在自己可接受的里程之内，另一方面则是第一次去女朋友家过年，带的东西比较多，开车可用空间大一些，更从容一些。”
热力图可以理解为一张“重点标记图”——图像中颜色越深的区域，代表模型应该越关注。比如指令是让机器人开办公室门，它会重点盯着门把手，而不是整扇门——不管门是木门、玻璃门还是什么颜色，只要把手在那儿，它就知道怎么操作。回到工厂搬料箱的场景也一样，模型关注的是把手，不是整个料箱，更不是整个视野里的工厂。
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