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除单一组件性能的优化外,越来越多的机器人项目要求从整机角度对互连架构进行全局规划。随着功能模块数量增多、内部数据通道更加稠密,整机内部所需配置的高速数据接口也随之增加。在人形机器人中,头部或关节部位通常需集成多路高速接口,用于连接惯性测量单元、立体视觉相机等关键组件。这些接口不仅要保障高速数据传输,还必须在持续的机械运动中,长久耐受振动、冲击以及线缆受力带来的物理应力。