Cross-layer sharing, rank-1 projections, sparse gate, low-rank head, frozen scaling params
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更值得关注的是技术迭代风险。机器人更新换代速度较快，新款产品一旦性能更好、价格更低，旧设备的租赁吸引力会迅速下降。设备折旧不仅来自物理损耗，更来自技术代差。