Get a grip: Robotics firms struggle to develop hands

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还有一个重要的指标——准确率。伯克利函数调用排行榜 (BFCL) 是评估函数调用能力的标准基准。 Gemma 3 1B 的得分约为 31%,Llama 3.2 1B 约为 26%,两者未经微调的性能都很弱。由于 Gemma 3n 是通用型程序,因此未对其进行测试。Hammer 2.1 0.5B 没有公开数据,但其 1.5B 版本开箱即用的得分约为 73%——尽管它在 int8 内存中占用约 1.5GB 的空间,是 FunctionGemma(288MB)的 5 倍。

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